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厚道善良的饭店厨师楼志军（张国立 饰）家里有三个可爱的孩子，长女小语（种丹妮 饰）学习优秀，善解人意；儿子小新（石云鹏 饰）阳刚十足，敢于担当；幼女小婉（冯茗暄 饰）聪颖可爱，无奈患有先心病。一家其乐融融，根本让人看不出他们彼此没有任何血缘关系。偶然的一个意外，让楼师傅得知自己患上了名为遗传性神经性共济失调的绝症。在死亡面前，他似乎更担心三个未成年孩子的未来。在得知养父的情况后，三个孩子意外懂事和坚强，让楼师傅在欣慰之余也萌生了为他们找到亲生父母的念头。在此期间，楼家得到了同在饭店工作的女人佟爱玲（牛莉 饰）的帮助，而许多人看到启事后前来认领孩子，但始终没有结果。 终于，三个孩子的亲生父母相继现身，而他们又经历了各自的辛酸苦辣。总是你我没有血缘关系，但我们的亲情早已胜过一切……
楼志军看到轮椅，想到自己再也不能走路，心愿不能实现，心情低落。佟爱玲召集小语小新小婉三人到一起，告诉他们自己喜欢楼志军，打算和他组成一个家的想法，得到三个孩子的支持。然而他们赶到医院，却发现楼志军不在了。原来楼志军自己联系了康复中心，带着行李悄悄离开了。 佟爱玲带着三个孩子终于在后门截住了楼志军。面对佟爱玲四人的挽留，楼志军坚持要离开，不想拖累他人，最终三个孩子给他跪下来，请他接受佟爱玲，这才真正劝回了楼志军。而孩子们叫佟爱玲妈妈也让她感动不已。 看到父亲得到佟爱玲的照顾和爱，三个孩子都为此感到高兴，他们决定要好好生活，不再让父母操心。 楼志军意外地在原来的老屋看到了香海霞，原来她是借外甥的名字买下的楼志军的房子来帮助他。楼志军感激不已，而香海霞也早已得知他和佟爱玲的事，表示羡慕和祝福。 为了方便楼志军进出和进行康复训练，佟爱玲在家里自制了拉锁和扶手，晚上还带楼志军去跳舞，两个人生活其乐融融。 小婉在江成家，因为江成表现出的对她的特别怜爱，引起了包燕萍的嫉妒，开始和江成闹别扭。