共35集
故事从锦衣卫大明东厂挖掘古墓开始,大明东厂专权的年代是大明王朝最黑暗的年代,此时民不聊生,社会动荡不安,种种危机并存……无忧公主,出身贵胄,父亲为当朝皇叔,母亲乃江南大家闺秀,未受尘事沾染,是冰清玉洁的纯真少女。祥和、平静、幸福的生长环境造就了她天真无邪的特性,然而随着古墓的挖掘,引起了巨大家变——千年古墓埋葬着很多故事,也隐藏着很多诅咒,古墓的开启也就是诅咒的爆发……父亲鄱阳王被东厂陷害,无忧公主与母亲弟弟流落江湖,被东厂不停追杀,家恨国仇的重担突然落到了她的身上。一代大侠海无颜在救了无忧公主的同时,也成了无忧公主的梦中情人,而海无颜却另有所爱,只是海无颜的爱更象是一个梦,一个已经渐渐远离的梦……她必须在最短的时间内,快速地成长起来。无忧公主没有让人失望,成为了一代英雄。本剧以大明王朝为背景,以夺取长生术为主线,以无忧公主、海无颜与潘幼迪的爱情为核心,分层次地描述了大量精彩的事件和众多生动的人物,如大内第一高手、东厂提督曹羽,“不乐君子”吴明、镇武将军常威,不乐岛三位岛主高立、宫一刀、风来仪等等。大明的时代已经过去,无忧公主的故事也本是虚拟,但侠义的精神却是真实的。本剧使这些虚拟的灵魂在侠义的精神下得以复活,用他们悲欢离合的经历,为大众们进述一个充满侠义的故事,一个天真少女的成长故事……
沈娘娘和小王爷被常氏父子救到码头,公主匆匆赶去和母弟会合,幼迪怕公主受伤害偷偷保护她。常威联合众官员集体上朝欲弹劾曹羽,无奈曹羽用美人计使皇帝不事朝政。半夜,幼迪无意中发现有人在船上做手脚追上去,结果船尾什么人也没有。公主发现在这艘逃命的船上,除了母亲、弟弟和船夫,还有一个神秘人物。