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《济公传奇》以南宋时代，临安附近（今杭州市），济公少年悟道之后，四十来岁的一段遭遇为主题，话说当年宋朝北面江山不保，被金人赶杀，偏安江左，随着朝廷南迁的有大批难民，富商、仕官，社会形成两极化，富者极富，贫者极贫。当时人心极度不安，不知金人何时会南渡，更因官商勾结，抱着极短视的态度，搜刮无度，不理人民疾苦，因此民间弥漫着一种极不平的气氛。透过狂笑喜剧处理，不经意地道出禅机哲理，希望观众在观赏之余，得到一点教化启示，及一些正面的鼓励作用，寓教育于娱乐。说话游戏人间，行事“疯癫”的道济和尚专管人间不平之事，他惩恶扬善，扶正辟邪的故事在世间广为流传。胸有大志却眼高手低的名将之后杨大一在济公的教化不终于明白了“我命由我不由天”的道理，并成为朝廷的将军。一心寻求富贵，希望一劳永逸、嫁入豪门的山里姑娘林富贵在济公的帮助下逐步认识了生活幸福的真谛，并和杨大一成了一对欢喜冤家。流浪儿光头仔跟着济公学习做人的道理，从此济公身边多了一个光头小和尚……济公与卖艺姑娘冷小翠竟有一段奇缘！？……来宋朝探访民情的金太子金田中与因和番之事烦恼而到民间寻找济公解答问题的公主相遇、相爱……林富贵的哥哥组织邪教，为害百姓，并与金国二太子勾结，准备暗杀金太子，推翻宋朝统治。济公带领大家与之斗智斗勇，终于取得胜利。济公和他的光头徒弟又开始新的故事……
灵芝带杨大一见大宋的平安公主，因她奉皇命要嫁到金国，心有很多疑问，想找济公指点迷津，所以便私自与灵芝逃出宫，想托付杨大一帮忙寻找济公的下落。杨大一跟着公主与灵芝出外，灵芝却认为杨大一不懂礼节，把其训诫一番，杨大一觉得没趣，济公突然出现，杨希望济公教其礼节，济公向杨大一说出"眼眉的故事"，杨大一终明白。杨为了能与公主相处多一段日子，杨恳求济公走得越远越好，最好不要给公主找到。杨大一心里暗暗喜欢公主，灵芝看在眼内，警告杨不能对公主存有歪念。杨大一不满之下，决定离开，但最后也舍不得，回来向灵芝保证，不收分文，为公主找寻济公下落。另光头仔被两个和尚送回家后，又与父亲吵架，离家出走。