共36集
明代中叶，御医李鹤龄和金衣卫杨傲是生死之交，杨傲爱上李鹤龄未婚妻霓裳，为此，栽赃嫁祸鹤龄奸了慧妃。为救李鹤龄，霓裳下嫁杨傲。他知道霓裳嫁杨傲后，隐姓埋名到山西原仓县开了医馆，自称「金胡子」。十二年后，金胡子偶然机会和刘福星携手，破了一冤案，将「情魔」逮捕归案。在调查一巨富杀人案中，金胡子及福星再次携手，查出真凶是杨傲的手下范泰的情妇，范泰为求赎罪，说出当年杨傲陷害鹤龄的阴谋。金胡子上京为自己平反，与福星联手与已成为“定国大将军”的杨傲展开了斗争，杨傲拥兵自重要挟皇上。为了成全金胡子，霓裳使计调走杨傲的百万大军，杨傲一怒之下将霓裳杀害。金胡子找到杨傲，二人大战。金胡子用金针找到他的罩门并将他置于死地，为自己冤案平反。李鹤龄谢绝了在宫中当首席御医，福星放弃了迎娶郡主的机会，二人一起闯荡江湖，扶贫济困。
刘福星和舅舅的谈话中，不让舅舅透露真相，怕牵连他们，素琴伤心之下，决定离开。一行人被杨傲带回京城，杨傲向皇帝说明公主已非完璧，可很有可能是捏造事实，皇帝开始对杨傲的居功自傲不满。公主回宫以后被软禁，怕被御医查出假的，便和宫女交换衣服，化妆逃出来见刘福星商量对策，随后被皇帝问话的过程中，声称“被刘添爵唆使”，假借先皇附身，痛骂皇帝，逃过一劫。随后杨傲多番试探，欲揭露先皇显灵是假，都被刘福星戏弄。皇太后回宫，竟配合公主，不欲和亲，将刘福星留在公主旁边侍奉。