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东汉末年，外戚专权，宦官当道，天下大乱。赵子龙之父赵安受皇帝所托，身怀“护国宝剑”避难江湖，却被董卓的人马追杀。赵子龙亡命天涯，刺杀董卓却身负重伤，被貂蝉和王允所救，后协助吕布除掉董卓，为民除害。李傕、郭汜叛乱，赵子龙保护汉献帝返回洛阳。曹操“挟天子以令诸侯”，赵子龙受汉献帝密诏，出走许昌，召集诸侯勤王。赵子龙与刘备一心匡扶汉室，相互扶持，屡败屡战。马超妹妹马玉柔暗恋赵子龙，两人九死一生，相依为命。长坂坡，赵子龙单骑救主；战赤壁，夺关斩将；横大江，截夺阿斗；取西川，勇挑重担；临汉水，以寡胜众；定汉中，娶妻生子；擒孟获，稳定后方。后被封为五虎上将，终卒于家中。常山赵子龙，万世流芳。
李全猜测杀害师兄赵安和师父的应该是同一人，飞燕提醒父亲应该告诉子龙这事，让子龙也可以小心提防着此人，以防此人会蓄意伤害子龙。
山贼建议老大杜厥不如把可恶的铁面侠杀了算了，杜厥却说杀了他太便宜他了，如此可恶之人应该千刀万剐。
赵子龙开始想方设法离开大牢，他取出碎银给守牢的山贼，说是他要吃肉喝酒请山贼帮他采买，山贼看他有钱于是进到牢里搜身，眼看山贼见财忘义，互相之间起了内讧，赵子龙瞅准时机把两个山贼打晕，取了山贼身上的钥匙试图打开手铐脚镣，无奈找不到合适钥匙，于是赵子龙和轻衣商定先逃出去再说。赵子龙和轻衣分头逃出，为掩护轻衣，赵子龙一路引着山贼追自己，终于被众山贼围追堵截在院子里。
众山贼把赵子龙往死里打，突然一声娇叱让他们住手，原来是轻衣去而复返正拉弓对准杜厥，赵子龙怪她为何回来，让她快快离开，轻衣告诉他既然回来就是要与他同生共死，断无独活。大当家谅轻衣不敢射她，还嚣张地指着胸口让轻衣往这儿射，一边吩咐二弟把赵子龙给杀了，轻衣心急之下一箭射中杜厥的胸口，可惜力道不够根本伤不了人，反令自己重新成为阶下囚。
杜厥下令将赵子龙押到三当家坟前凌迟处死，关键时刻一个山贼出现杀了同伙救了子龙，此人正是当初赵子龙扮作铁面侠救下的姑娘。姑娘的父母、弟弟都被山贼所杀，她发誓要为家人报仇，于是打入贼窝内部准备伺机给山贼来个致命的一击，如今让她救出恩人也算是上天对她的恩赐。赵子龙放不下尚在牢中的轻衣，姑娘再次仗着熟悉地形把赵子龙带回贼窝，虽然赵子龙将轻衣带出了大牢却遭无数山贼追杀，师叔李全和柳慎及时赶到施以援手，争斗中赵子龙和轻衣被山贼逼到悬崖边，山贼开始轮番射箭，轻衣不慎一脚踏空往山崖下坠落，赵子龙拼尽全力拉住轻衣，但因为这些天他被山贼伤得太重，根本无力拉起轻衣，轻衣求子龙放手，但子龙坚持无论如何要和轻衣在一起，最终子龙力竭和轻衣两人一起坠落悬底。
得知没有抓回赵子龙和夏侯轻衣，杜厥大发雷霆，冷静下来的杜厥开始回想为何赵子龙砍头前能突然逃脱，然后又能顺利返回牢房带走夏侯轻衣，他认定自己手下一定有奸细。
李全得知赵子龙和轻衣双双坠入绝命谷不禁悲痛不已，他告诉柳慎等人绝命谷是真定县出了名的绝地，近千百年来凡是进入绝命谷的人从来没有活着离开的。高则、耿纯率人在绝命谷附近到处搜索却哪里有轻衣的踪影，心急如焚的高则命人将绳索拴在自己腰上想要探到谷底寻找，耿纯阻止，高则称只要轻衣能活着他愿意拿性命去换。