共49集
东汉末年，外戚专权，宦官当道，天下大乱。赵子龙之父赵安受皇帝所托，身怀“护国宝剑”避难江湖，却被董卓的人马追杀。赵子龙亡命天涯，刺杀董卓却身负重伤，被貂蝉和王允所救，后协助吕布除掉董卓，为民除害。李傕、郭汜叛乱，赵子龙保护汉献帝返回洛阳。曹操“挟天子以令诸侯”，赵子龙受汉献帝密诏，出走许昌，召集诸侯勤王。赵子龙与刘备一心匡扶汉室，相互扶持，屡败屡战。马超妹妹马玉柔暗恋赵子龙，两人九死一生，相依为命。长坂坡，赵子龙单骑救主；战赤壁，夺关斩将；横大江，截夺阿斗；取西川，勇挑重担；临汉水，以寡胜众；定汉中，娶妻生子；擒孟获，稳定后方。后被封为五虎上将，终卒于家中。常山赵子龙，万世流芳。
太师董卓的侄子当街调戏卖艺女子被赵子龙教训，为求饶命遂答应赵子龙带他进太师府。当这位三公子听说赵子龙进府的目的是要杀了他情同父子的太师时鼓起勇气大喊有刺客，赵子龙一不做二不休一刀结果了他的狗命。
听到院内喧哗吕布出门迎战，没几个回合下来赵子龙已明显落于下风，正当吕布准备出手夺剑，突然一个黑衣蒙面侠从天而降，与赵子龙联手逼退追兵逃出太师府，轻衣姑娘正焦急地等在府外。蒙面人摘下面具原来正是高则，赵子龙向高则道谢，但高则说这次自己冒这么大的风险直接与吕布交手全都是因为轻衣。
赵子龙和轻衣携剑来到司徒王允府上，因王允离府未归，管家让他们喝茶稍候，轻衣惊艳于貂蝉的美貌，脱口而出姐姐莫不是仙女下凡，人间竟然还有如此美貌？王允回府得知赵子龙是赵安之子，并且此行是替他将倚天、青釭神剑送来，他笑称谁不知倚天、青釭是护国神器，又怎么会由他这么一个娃娃送来，说着抽出剑声称要杀了赵子龙。赵子龙想到师叔当时嘱托，若王允要杀了他，则直接把两剑奉上，谁想没来得及行动吕布先行杀到，貂蝉眼看赵子龙和轻衣有难，遂决定想办法让这两人脱身。她故意将自己暴露给赵子龙当人质以要胁吕布放人，赵子龙和轻衣来到安全地带与貂蝉依依惜别。王允则看着来得正是时候的两柄神剑感慨，没想到最懂他王允之人竟是从未深交过的前御林校尉李全。
轻衣向赵子龙坦承自己和高则五岁时就立下婚约，而自己这次出来就是怕父亲逼婚，并告诉赵子龙自己的父亲其实就是常山郡守夏侯杰。
王允承诺将倚天、青釭两柄护国神器献给董卓，董卓称自己本来想利用护国神器震慑天下，让天下人知道自己才是皇上托付社稷之人。他令奉先随王允回府护送回护国神器，今后他将今天携倚天、明天佩青釭，想当年就是汉高祖和汉武帝也没有如此威风啊。王允提议不如由他请高僧诵经超度几日后再请太师迎神器回府更为妥当，董卓同意，他说过几日他将沐浴焚香亲自去王允府上迎回神器。
赵子龙和轻衣完成送剑任务回到真定县，此次行走江湖让赵子龙悟出强中自有强中手，自己的功夫和吕布相比还相差十万八千里，自己还得努力练功才是。周怀忠送来飞鸽传书，称十八路诸侯已然会盟，孙坚初战告捷，此时孙坚大军和董卓手下华雄大军在汜水关对峙。
李全取出珍藏的战术奇书《乐毅百战术》准备交给赵子龙，他觉得子龙不可能永远蜗居在常山一隅，是时候该让他学点战术，以利他日带兵打仗，为国效力，匡扶汉室。
华雄方休整后来到十八路诸侯营前叫阵，诸侯方迎战先后有三员大将被斩于马下，各路诸侯面面相觑无人再敢应战，随大哥刘备一起加入反董大军的马弓手关羽主动请缨，众诸侯因未听过关羽大名对他迎战华雄颇多质疑，张飞和刘备声称若关羽不能取胜，他们二人愿赔上项上人头。