共33集
前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养,倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗 、冰雪聪明。她最喜欢外面的自由世界,每每扮成男子,游走于市井小巷中,加上她以龙少侠自居,我行我素,天马行空,又喜恶作剧,所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武,大智大慧,却有些愁眉不展。朱允虽为皇帝,却大权旁落,内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情,同时也让自己享受些自由时光。司徒静在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人,夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静,他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允念念不忘“小龙虾”,屡次出宫寻找,之后他和司徒静、白云飞再度相遇,三人惺惺相惜,司徒静提议三人结成兄弟。大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容,偏偏司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动,决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中,发现了司徒静的女儿之身,两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静,执意不立文媚儿为皇后;白云飞为了司徒静,决意中止和安宁公主的婚约。司徒静珍视与朱允、白云飞的友情,决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对,她想尽办法成全二人,可二人在一起就是生气打闹,全不符司徒静原先的设计。最后经历种种磨难,司徒静与朱允在一起。从此,刁蛮公主正式步入学率宫中,宫中于是大乱,寂寞的皇宫从此充满欢声笑语。
司徒静误以为朱允有意拒绝她,怒气冲冲找白云飞帮忙,两人请求梁君卓主动退婚。司徒静为成全哥哥,跪求梁君卓,反被梁君卓出尔反尔戏弄。司徒静进宫,被文媚儿羞辱,朱允怒斥文媚儿,文媚儿脸面丢尽。文媚儿又听见朱允戏说的要立司徒静为皇后,怒火万丈,她叫喊撞墙,却无人真心阻拦,她气愤之下撞破头颅。太后与安宁公主探视文媚儿,文媚儿说尽司徒静坏话,太后大怒,太后追索司徒静,朱允掩护司徒静逃出宫去,并与为司徒静争辩。文媚儿妒恨之极,唆使文章尽快给梁君卓和文蔷完婚,以求挫败司徒一家的势力。文蔷和司徒剑南如遭晴天霹雳,文蔷百般恳求,文章与文媚儿就是不同意延迟婚期。司徒静决心阻止文梁两家联姻,朱允心里十分不愿意文家与齐国公结成势力,遂同意拆散联姻。司徒静与万人敌等人商议决定在梁君卓和文蔷结婚之时抢劫新娘。