共33集
前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养,倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗 、冰雪聪明。她最喜欢外面的自由世界,每每扮成男子,游走于市井小巷中,加上她以龙少侠自居,我行我素,天马行空,又喜恶作剧,所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武,大智大慧,却有些愁眉不展。朱允虽为皇帝,却大权旁落,内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情,同时也让自己享受些自由时光。司徒静在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人,夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静,他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允念念不忘“小龙虾”,屡次出宫寻找,之后他和司徒静、白云飞再度相遇,三人惺惺相惜,司徒静提议三人结成兄弟。大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容,偏偏司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动,决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中,发现了司徒静的女儿之身,两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静,执意不立文媚儿为皇后;白云飞为了司徒静,决意中止和安宁公主的婚约。司徒静珍视与朱允、白云飞的友情,决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对,她想尽办法成全二人,可二人在一起就是生气打闹,全不符司徒静原先的设计。最后经历种种磨难,司徒静与朱允在一起。从此,刁蛮公主正式步入学率宫中,宫中于是大乱,寂寞的皇宫从此充满欢声笑语。
梁君卓被司徒剑南和司徒静揍了一顿,司徒剑南带文蔷回家,梁君卓纠集人手来寻仇,司徒静抵不过,朱允再次出手相助,梁君卓人多势众,司徒静拉了朱允逃走,再遇白云飞。白云飞向司徒静索要珠宝,司徒静说珠宝在锅里并带白云飞和朱允来到城外施粥处。司徒静说珠宝大都变成了粥,白云飞目瞪口呆,朱允却更欣赏司徒静。朱允无意中把玩九连环,司徒静抢下来用剑击碎,并说男人不可玩物丧志,朱允看见了解开九连环的最简单的方法,但他不相信自己命中的贵人竟是一个混混。白云飞知道朱允和司徒静都不是简单人物,已起结交之心,他将手镯索回,其余珠宝送给司徒静救济穷人。司徒静和朱允对白云飞都有好感,朱允以三藩隐患测试司徒静,岂料司徒静轻描淡写就提出了解决问题的最佳办法,朱允认定司徒静是自己命中的贵人。静修带人狙杀白云飞,朱允和司徒静奋力救下白云飞,静修见公主出面只好退走,但蒙面的她已为司徒静所伤。树林中,司徒静、朱允、白云飞用的化名结拜为兄弟。