共33集
前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养,倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗 、冰雪聪明。她最喜欢外面的自由世界,每每扮成男子,游走于市井小巷中,加上她以龙少侠自居,我行我素,天马行空,又喜恶作剧,所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武,大智大慧,却有些愁眉不展。朱允虽为皇帝,却大权旁落,内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情,同时也让自己享受些自由时光。司徒静在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人,夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静,他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允念念不忘“小龙虾”,屡次出宫寻找,之后他和司徒静、白云飞再度相遇,三人惺惺相惜,司徒静提议三人结成兄弟。大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容,偏偏司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动,决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中,发现了司徒静的女儿之身,两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静,执意不立文媚儿为皇后;白云飞为了司徒静,决意中止和安宁公主的婚约。司徒静珍视与朱允、白云飞的友情,决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对,她想尽办法成全二人,可二人在一起就是生气打闹,全不符司徒静原先的设计。最后经历种种磨难,司徒静与朱允在一起。从此,刁蛮公主正式步入学率宫中,宫中于是大乱,寂寞的皇宫从此充满欢声笑语。
文媚儿挑拨安宁公主,安宁恨透了司徒静。朱允想让司徒静远离白云飞,于是他利用安宁公主要惩罚司徒静的心态,对安宁公主灌输计谋。司徒剑南和文蔷被文韬梁君卓追上,二人欲杀司徒剑南。陈林突然带人出现,救下司徒剑南,并将司徒剑南和文蔷带走。这一切都是朱允的安排。朱允向司徒静表白,希望她能进宫为后,帮助自己削弱文家之势,司徒静误把朱允对自己的感情当作又一次政治婚姻,断然拒绝,不甘被皇室纷争利用。司徒剑南和文蔷被抓回宫,司徒家心急如焚,陈林向司徒静解释朱允暗中已有安排,司徒静心存感激。司徒静知道皇帝真正担心的是齐国侯和文章丞相之间联姻的真正目的,求白云飞答应和安宁的婚事,以解皇上心头之患,同时也能成全哥哥和文蔷的爱情,却不知白云飞早已心有所属。