共33集
前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养,倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗 、冰雪聪明。她最喜欢外面的自由世界,每每扮成男子,游走于市井小巷中,加上她以龙少侠自居,我行我素,天马行空,又喜恶作剧,所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武,大智大慧,却有些愁眉不展。朱允虽为皇帝,却大权旁落,内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情,同时也让自己享受些自由时光。司徒静在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人,夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静,他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允念念不忘“小龙虾”,屡次出宫寻找,之后他和司徒静、白云飞再度相遇,三人惺惺相惜,司徒静提议三人结成兄弟。大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容,偏偏司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动,决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中,发现了司徒静的女儿之身,两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静,执意不立文媚儿为皇后;白云飞为了司徒静,决意中止和安宁公主的婚约。司徒静珍视与朱允、白云飞的友情,决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对,她想尽办法成全二人,可二人在一起就是生气打闹,全不符司徒静原先的设计。最后经历种种磨难,司徒静与朱允在一起。从此,刁蛮公主正式步入学率宫中,宫中于是大乱,寂寞的皇宫从此充满欢声笑语。
文韬带人去烧难民的房子,与司徒静等人大战。静修带人帮助司徒静,司徒剑南也来助阵,白云飞也赶来帮忙。文韬不敌逃走,被静修射中后背,司徒静和司徒剑南都以为是对方所射。白云飞发现司徒静的真实身份,不由又惊又喜。他喜欢上了这个美丽善良的女孩儿。文韬回家,命在旦夕,文韬重伤命危,文章文媚儿又急又怒,朱允下令全城缉拿凶手“小龙虾”,对文韬亦心有不忍,命御医务必救活文韬。司徒静疑心暗中是师傅静修相救,被静修矢口否认,静修发现司徒静和朱允白云飞结义,感情很深,担心影响复国大计。司徒静被发现藏在司徒府,文章文媚儿联手上司徒府要人,司徒剑南出面为妹妹顶罪入狱。