共24集
该剧以被授予“英雄先遣连”的新疆军区独立骑兵师一团一连的先进事迹为基本素材，讲述了1950年遵照党中央毛主席的命令，中国人民解放军西北野战军独立步兵师136人组成的一支先遣队，经过6个月雪域高原艰苦进军，从新疆翻越昆仑山进入西藏阿里地区，把五星红旗插上藏北阿里高原的故事。这也开创了国内以影视剧的形式反映这段历史的先河。剧中塑造了以李狄三、曹海林、刘自强为代表的英雄群体形象，鲜明生动地昭示了什么是共产党员、什么是对党的忠诚和什么样的牺牲最为壮美，浓墨重彩地讴歌了老一辈革命军人英勇顽强、不怕牺牲、敢于向一切艰难险阻挑战的大无畏的革命英雄主义精神。这部具有灵魂深度的作品，以其强大的艺术感染力和灵魂冲击力，艺术地展示了西北野战军一不怕苦二不怕死，为民族解放事业无私奉献的博大胸怀和不朽业绩。
曹海林带人连夜围剿朱四，无功而返。日加木马本把叛匪藏身之地的消息巧妙通知给先遣连。曹海林再次率队围剿，受伤的朱四利用手下老六作为诱饵，又一次侥幸逃走。在李狄三的倡议下，全连兴起学习藏语及藏族文化信仰的热潮。白马丹珍在教大家唱藏语歌时，不巧让多尔杰头人看到，得知塔索多次帮助解放军后，多尔杰将此事报告给了宗本群增。塔索迫于无奈把自己相依为命的女儿白马丹珍送进宗本府，不幸的白马丹珍被拉萨来的官员看中带走，得知消息的塔索去宗本府抗争，结果成了部落的罪人被拷上了铁链。得知消息的刘好学把实情告诉了曹海林，曹海林不顾阻拦毅然决然的去救塔索，塔索却宁死不接受先遣连的帮助，他固执地认为自己是有罪的，无奈之下大家只好含泪送塔索离开。在苍茫的天空下塔索以自己独特的方式向先遣连的战士们表达了感谢之意。