共24集
该剧以被授予“英雄先遣连”的新疆军区独立骑兵师一团一连的先进事迹为基本素材，讲述了1950年遵照党中央毛主席的命令，中国人民解放军西北野战军独立步兵师136人组成的一支先遣队，经过6个月雪域高原艰苦进军，从新疆翻越昆仑山进入西藏阿里地区，把五星红旗插上藏北阿里高原的故事。这也开创了国内以影视剧的形式反映这段历史的先河。剧中塑造了以李狄三、曹海林、刘自强为代表的英雄群体形象，鲜明生动地昭示了什么是共产党员、什么是对党的忠诚和什么样的牺牲最为壮美，浓墨重彩地讴歌了老一辈革命军人英勇顽强、不怕牺牲、敢于向一切艰难险阻挑战的大无畏的革命英雄主义精神。这部具有灵魂深度的作品，以其强大的艺术感染力和灵魂冲击力，艺术地展示了西北野战军一不怕苦二不怕死，为民族解放事业无私奉献的博大胸怀和不朽业绩。
在寻找藏胞的过程中，刘自强和李狄三又因对曹海林的不同看法产生了争论。李狄三接到杨万才的报告连夜赶到藏区，解放军第一次近距离地接触到藏胞，送礼物，宣传共产党和平解放西藏的政策，在李狄三的努力下，色丹带领几家藏胞搬回了扎麻芒堡，终于打开了藏胞与先遣连团结融合的局面。在巴干寺，曹海林用自己独特的方式感动了仁东活佛，建立起和巴干寺僧众的友谊和信任，仁东活佛带领僧人们超度了被杀的强巴夫妇，化解了危机。面对道尔吉与赛日木是否逃跑的问题，大家议论纷纷，李狄三却坚持已见，准备按牺牲烈士的名义报告指挥部。赛日木和道尔吉在濒临死亡的边缘被于阗的运输队发现，救回师部。两个藏胞来到先遣连，想去新疆了解和平解放的情况，结果两个藏胞的家人误以为他们是被解放军抓走了，气愤的色丹前去报仇，拔枪射击，刘好学手臂受伤。