共24集
该剧以被授予“英雄先遣连”的新疆军区独立骑兵师一团一连的先进事迹为基本素材，讲述了1950年遵照党中央毛主席的命令，中国人民解放军西北野战军独立步兵师136人组成的一支先遣队，经过6个月雪域高原艰苦进军，从新疆翻越昆仑山进入西藏阿里地区，把五星红旗插上藏北阿里高原的故事。这也开创了国内以影视剧的形式反映这段历史的先河。剧中塑造了以李狄三、曹海林、刘自强为代表的英雄群体形象，鲜明生动地昭示了什么是共产党员、什么是对党的忠诚和什么样的牺牲最为壮美，浓墨重彩地讴歌了老一辈革命军人英勇顽强、不怕牺牲、敢于向一切艰难险阻挑战的大无畏的革命英雄主义精神。这部具有灵魂深度的作品，以其强大的艺术感染力和灵魂冲击力，艺术地展示了西北野战军一不怕苦二不怕死，为民族解放事业无私奉献的博大胸怀和不朽业绩。
外出运输补给的彭青云遇上了扎桑的藏兵马队，幸亏日加木马本出面解围，先遣连也因此加强了防范意识。严重的高原反应也随着严寒来到了先遣连，卫生队也束手无策，境况让人担忧。李狄三提出“人不犯我，我不犯人”的思想，并准备对提出正式的抗议。在曹海林和刘自强的强烈反对下，最终由刘自强代表先遣连去宗本府提出抗议，正是这次抗议让刘自强和曹海林的矛盾得到了缓和。刘自强也凭着机智和勇敢圆满完成了这次任务。
昌都战役胜利的消息传至先遣连，宗本无奈之下决定做两手准备。受了重伤的朱四请求扎西管家的帮助，在金钱的诱惑下扎西收留了朱四。
才旦彭加代表宗本政府对先遣连表示慰问，先遣连以独特的方式欢迎了他们，并转达了共产党的希望。