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崇祯三年，袁崇焕（陈伟 饰）被凌迟处死于北京，袁家满门遭锦衣卫抄斩，唯袁崇焕8岁的儿子袁承志被袁旧部孙仲寿（苏茂 饰）等救出。多年后，袁承志（窦智孔 饰）华山学艺，深得武功秘笈加持，他通过太白双英的线索，抓到了满清细作洪胜海（周晓滨 饰），并将其收于麾下。袁承志与众匪与押运漕银的官兵欲血搏杀，被其相救的阿九（孙菲菲 饰）对他心生爱意。袁承志率人潜入盛京，安排洪胜海多方打探官府与市井详情，刺探满清计划。闯王大军入城，天下大事初定，袁承志只身入宫行刺崇祯（高虎 饰），不料崇祯已化装逃走。周皇后上吊身亡，几天后，崇桢在景山自取黄泉路。闯王的腐败令袁承志大失所望，万念惧灰的他跪倒在父亲的坟前......
关键时刻阿九代替程青竹下令，让青竹帮出手用弓箭击退了官兵的进攻。阿九对袁承志的武功、人品都十分敬佩，两人都有些异样的感觉。袁承志让阿九和几名好手带二人突围，及时治疗。临走的时候相约在泰山脚下相见。群匪困守山头，袁承志独自到官兵的营地侦查。袁承志遇到了归辛树夫妇以及孙敏君、梅剑和。原来官兵押解还有另外一样东西——茯苓乌首丸。这是凤阳总督马士英搜刮民脂民膏、强取豪夺来的稀世药品，具有起死回生的功效。归辛树夫妇要夺取茯苓乌首丸，给儿子治病。