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崇祯三年，袁崇焕（陈伟 饰）被凌迟处死于北京，袁家满门遭锦衣卫抄斩，唯袁崇焕8岁的儿子袁承志被袁旧部孙仲寿（苏茂 饰）等救出。多年后，袁承志（窦智孔 饰）华山学艺，深得武功秘笈加持，他通过太白双英的线索，抓到了满清细作洪胜海（周晓滨 饰），并将其收于麾下。袁承志与众匪与押运漕银的官兵欲血搏杀，被其相救的阿九（孙菲菲 饰）对他心生爱意。袁承志率人潜入盛京，安排洪胜海多方打探官府与市井详情，刺探满清计划。闯王大军入城，天下大事初定，袁承志只身入宫行刺崇祯（高虎 饰），不料崇祯已化装逃走。周皇后上吊身亡，几天后，崇桢在景山自取黄泉路。闯王的腐败令袁承志大失所望，万念惧灰的他跪倒在父亲的坟前......
袁承志等人来到程青竹地盘，各路人马恭敬迎候程青竹，程青竹却对袁承志恭敬有加，令其他人颇感不解。阿九见安剑清等人诡秘谋划，误以为安剑清仍在计划追捕袁承志等人。阿九特意设计，不许众人离开。安剑清只得命令密探继续密切注意，随时再探再报。切勿打草惊蛇。归辛树夫妇为追赶押车进京的董镖师，一路快马疾驰，赶奔保定府。袁承志率众人登门拜寿，孟伯飞虽然因泰山上争夺盟主之事，心中不快。但袁承志态度谦和，出手大方，真诚以待，终于，使孟伯飞心中稍觉释然。