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崇祯三年，袁崇焕（陈伟 饰）被凌迟处死于北京，袁家满门遭锦衣卫抄斩，唯袁崇焕8岁的儿子袁承志被袁旧部孙仲寿（苏茂 饰）等救出。多年后，袁承志（窦智孔 饰）华山学艺，深得武功秘笈加持，他通过太白双英的线索，抓到了满清细作洪胜海（周晓滨 饰），并将其收于麾下。袁承志与众匪与押运漕银的官兵欲血搏杀，被其相救的阿九（孙菲菲 饰）对他心生爱意。袁承志率人潜入盛京，安排洪胜海多方打探官府与市井详情，刺探满清计划。闯王大军入城，天下大事初定，袁承志只身入宫行刺崇祯（高虎 饰），不料崇祯已化装逃走。周皇后上吊身亡，几天后，崇桢在景山自取黄泉路。闯王的腐败令袁承志大失所望，万念惧灰的他跪倒在父亲的坟前......
安大娘等人途中遭遇安剑清埋伏。一场激战。安大娘和崔希敏被抓获，安小慧侥幸逃脱。袁承志率众人前去救援安大娘。不料，首先遇到的却是阿九！袁承志打探到安大娘等已被安剑清秘密解押至某旅栈，准备前往京城。于是，袁承志深夜带人潜入，准备劫走安大娘和崔希敏。结果，稍有不慎，惊动了安剑清和整个锦衣卫人马。安剑清一边派人吩咐保护公主，一边带人冲向关押安大娘的住所。袁承志决定，先劫持公主，交换安大娘。当袁承志冲进门，却愣住了——原来公主竟然就是阿九。