共40集
本剧以清代章回小说《七侠五义》为蓝本，传统戏曲与民间传说为参考，叙述北宋清官包拯脍炙人口流传千古的传奇故事。仁宗皇帝在位期间包拯升任开封府府尹执掌京畿，包拯刚直耿介铁面无私明察秋毫断案如神，百姓爱戴敬仰之余尊称为“包青天”。 落第秀才公孙策才高八斗学富五车，为报包拯知遇之恩追随在侧为之出谋划策。江湖义士南侠展昭有感于包拯为官清正爱民如子，舍却江湖生涯投效朝廷志在襄助包拯。得此一文一武两员大将包拯屡破奇案屡建奇功。 北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏三侠、黑妖狐智化与陷空岛五鼠本皆是令江湖宵小闻名丧胆的英雄豪杰，在展昭号召之下纷纷前来各效其力，当包拯揭贪去弊惩奸除恶之时，七侠五义的侠风义行也随之传颂于民间。
展昭看出艾虎其实为女扮男装，问其所以，艾虎说出一段凄然往事：原来艾虎本名艾玉荷，父亲艾政原为捕头，在母亲叶芳力劝下终辞去官职返回老家，谁知与艾政有宿怨的贼人童禄与黑妖狐智化在半路伏击，艾政当场惨死，母亲与姊玉蓉生死未卜，玉荷侥幸逃出，并得风婆婆教导武功，学成之后便当起赏金猎人，誓要追寻杀父仇人！展昭与艾虎合力抓住正欲犯案的铁骏，逼问出幕后主使人确为孔儒，而孔儒的真实身份竟然就是艾虎的杀父仇人“九指飞虎”童禄！艾虎愤然欲杀童禄，就在双方动手之际，突然又出现神秘人楚戈将童禄灭口随即遁去。孕妇命案既已侦破，包拯将铁骏等人依法处斩，艾虎则随包拯一同来到开封。