共40集
本剧以清代章回小说《七侠五义》为蓝本，传统戏曲与民间传说为参考，叙述北宋清官包拯脍炙人口流传千古的传奇故事。仁宗皇帝在位期间包拯升任开封府府尹执掌京畿，包拯刚直耿介铁面无私明察秋毫断案如神，百姓爱戴敬仰之余尊称为“包青天”。 落第秀才公孙策才高八斗学富五车，为报包拯知遇之恩追随在侧为之出谋划策。江湖义士南侠展昭有感于包拯为官清正爱民如子，舍却江湖生涯投效朝廷志在襄助包拯。得此一文一武两员大将包拯屡破奇案屡建奇功。 北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏三侠、黑妖狐智化与陷空岛五鼠本皆是令江湖宵小闻名丧胆的英雄豪杰，在展昭号召之下纷纷前来各效其力，当包拯揭贪去弊惩奸除恶之时，七侠五义的侠风义行也随之传颂于民间。
检举包勉盗卖官盐的彭立突遭暗杀，王丞相急召展昭赶往梓州，展昭与包勉相见，包勉自认若想替他平反除非此案交由包拯亲自审理。展昭在富顺协助刑部侍郎孟威查案之时发现暗杀彭立的暗器“子午断魂钉”十分特别，透过艾虎询问朱瑛等人，才知原来朱瑛之父也是死在同样暗器之下，只是却查无凶手。此时盐帮梓州分舵主刁三见朱瑛等人来到，担心东窗事发，急找萧锋商讨对策，不意竟遭萧锋派唐飞灭口。线索中断，朱瑛等人留在梓州亦无用，为了追查杀父仇人，遂暗中跟随展昭押解包勉回京。芸儿是包拯收留的孤女，一向留在芦州照料嫂娘，嫂娘见芸儿已届婚龄欲安排终身大事，芸儿却表示情愿孤老包府，嫂娘知芸儿心意，欲令芸儿嫁给包拯作妾，此时京中竟传来包勉贪污的消息，嫂娘等人急赶至开封府，众人静候包勉押解进京。