共38集
明末清初，朝廷腐败，义军起义。天地会以“反清复明”为宗旨，救民于水火之中，深为朝廷所忌。而皇叔阿尔泰，则以剿灭天地会为名，串通倭寇，企图谋反。孤儿铁彪本性善良、坚忍耐劳，有百折不挠、永不言败的顽强毅志。自小被释智和尚收留，练就了一身好武功。某天，天地会总舵主陈近南被清廷鹰犬追至释智和尚的灵应寺外重伤倒下，于是把从阿尔泰手中夺回的藏有卖国情报——海防图的玉瓶交予释智。释智则以性命保护铁彪离开，让他前往京城转交玉瓶。铁彪到京城后发现天地会北京分舵被毁，迷茫之际邂逅朝廷武官邵正之独子“大丈夫”邵扬。邵扬性甚顽皮，人小鬼大，崇尚江湖英雄，为人义气慷慨。为了约束他，父亲邵正为他娶了一个年纪比他大了多年的童养媳——“小媳妇”绣云，以照顾和教导他。绣云聪慧贤淑，对邵阳爱心有加；更是背地里练就一身绝顶武功——“蛇拳”。某日，天地会开千里接“龙头”大会任命承继人，总舵主之子二毛（陈家栋）由忠仆鲁柏陪着来到京城。途中，偶遇一伙戏班小子：杜老大，芊红及丁喜、丁乐兄弟，却不知道他们竟也是天地会遗孤。随后，因为出手帮助戏班赶走流氓，二毛和铁彪、邵扬不打不相识，成为朋友。众遗孤突遭阿尔泰之子胤杰带兵追杀，邵扬自作主张，瞒着父亲，把他们藏身于邵府别院。世事突变，邵扬的父亲为奸人所害，邵家惨被朝廷抄家灭族。铁彪带着他和绣云，及一众天地会遗孤南下逃亡。逃亡路上，面对朝廷追杀、江湖险恶，“大丈夫”顶天立地，“小媳妇”仗剑天涯。众人历经艰难困苦、生死离别，感情日渐深厚，心智更加成熟，武功也愈加高强。途经青龙山结交清风寨寨主马小虎，马小虎情系秀云，又受楚大刀所托保护孩子，最后与众人结下深厚感情。最后坏人得到了惩罚，天地会遗孤由陈近南带往福建，秀云与邵扬决定返回京城读书日后考取功名，铁彪也回去重建灵隐寺。
楚大刀故作慈祥，叫大家莫要惶恐，他必会保卫人。其实他只是连日来都行行歇歇，几乎原地踏步。他拖延时间，似在盘算着甚么。这天，他又吩咐小高等镳师，给少年和镳师们分些大饼干粮充饥。惟是各少年都已无心吃食，食物都只成了小蛋的囊中物。
铁彪说小高告诉他是要保镳去南方，所以才肯顺路载各人一程。甚么时候才可以到达南方?铁彪知大家心里对漫长的逃亡感到害怕，故意安慰人，说不要害怕，他师父曾告诉他会有来自少林的顶级高手十八罗汉赶来救他们的。
总镳头楚大刀乘着大家放松之际，采取独个击破的手法，分别以关怀的姿态刺探各人的来龙去脉，但问到大蛋小蛋，二人则是胡吹一番，一个说天南一个说地北，再问二毛、芊红等，则是故左右而言他，使楚大刀暗里懊恼。宝爷爷和贝婆婆和铁彪和一遗孤失散，两人一边赶着路一边吵咀。贝婆婆埋怨宝爷爷又喝个烂醉不醒，把时间都耽搁了，已经不知道那些孩子们到了甚么地方?宝爷爷好可怜的求她别再骂，保证今后不再喝酒就是。二人经过一家小饭店，两人对看一眼，贝婆婆还是关心的问要不要先吃点东西才赶路?宝爷爷连忙点头。
楚大刀知道这山贼首领名马小虎，才廿七八岁，外号铁拳小潘安，身形健硕魁梧，武功不俗，尤其是一对铁拳，当者披靡。来往镖局、商旅为求平安，都宁愿买下平安旗，也不要和小虎交手，所以近年这帮山贼真正要出手抢劫的状况已很少。
马小虎看不起绣云，以轻浮态度和绣云交手，却在大意之下被绣云以柔克刚的蛇形拳打败，更失足堕进悬崖深谷。山贼大惊忙赶下悬拯救。趁山贼一阵慌乱，绣云等急步离开。幸原来小虎在崖下和时抓住藤蔓方免受伤，但自尊已大受损害，从此视绣云为宿敌，记恨在心。却因为被山贼这一耽误，又被清兵和两鹰犬赶上，卓天风和司马冰先后杀双双至，乘着天黑偷袭镳车队。危急间，伏虎罗汉玄空和时出现，一阵凌厉的醉罗汉拳攻势，把两大鹰犬吓唬住，退开十丈之外。
原来当日清兵火烧少林寺，玄空突围下山，碰上了日月罗刹拦路，三人激战之下，玄空不慎坠下山崖，撞伤了头部，最后竟变成精神错乱，时而痴呆时而正常。虽然如此，但玄空仍记得师父大悲大师曾叫他去相助铁彪，以保护玉瓶之重任。故此当他碰上一班也在少林寺失陷后走散的小沙弥时，神智不清的他，竟误以为小沙弥就是师兄弟十八罗汉，并叫他们一起上路，沿途南下协助铁彪。
卓天风和司马冰见这帮小沙弥不堪一击，也以为玄空是虚张声势，两人立即转而扑向玄空，怎料玄空却突然回复正常，一套醉罗汉拳，把两大鹰犬打得节节败退!