共38集
明末清初,朝廷腐败,义军起义。天地会以“反清复明”为宗旨,救民于水火之中,深为朝廷所忌。而皇叔阿尔泰,则以剿灭天地会为名,串通倭寇,企图谋反。孤儿铁彪本性善良、坚忍耐劳,有百折不挠、永不言败的顽强毅志。自小被释智和尚收留,练就了一身好武功。某天,天地会总舵主陈近南被清廷鹰犬追至释智和尚的灵应寺外重伤倒下,于是把从阿尔泰手中夺回的藏有卖国情报——海防图的玉瓶交予释智。释智则以性命保护铁彪离开,让他前往京城转交玉瓶。铁彪到京城后发现天地会北京分舵被毁,迷茫之际邂逅朝廷武官邵正之独子“大丈夫”邵扬。邵扬性甚顽皮,人小鬼大,崇尚江湖英雄,为人义气慷慨。为了约束他,父亲邵正为他娶了一个年纪比他大了多年的童养媳——“小媳妇”绣云,以照顾和教导他。绣云聪慧贤淑,对邵阳爱心有加;更是背地里练就一身绝顶武功——“蛇拳”。某日,天地会开千里接“龙头”大会任命承继人,总舵主之子二毛(陈家栋)由忠仆鲁柏陪着来到京城。途中,偶遇一伙戏班小子:杜老大,芊红及丁喜、丁乐兄弟,却不知道他们竟也是天地会遗孤。随后,因为出手帮助戏班赶走流氓,二毛和铁彪、邵扬不打不相识,成为朋友。众遗孤突遭阿尔泰之子胤杰带兵追杀,邵扬自作主张,瞒着父亲,把他们藏身于邵府别院。世事突变,邵扬的父亲为奸人所害,邵家惨被朝廷抄家灭族。铁彪带着他和绣云,及一众天地会遗孤南下逃亡。逃亡路上,面对朝廷追杀、江湖险恶,“大丈夫”顶天立地,“小媳妇”仗剑天涯。众人历经艰难困苦、生死离别,感情日渐深厚,心智更加成熟,武功也愈加高强。途经青龙山结交清风寨寨主马小虎,马小虎情系秀云,又受楚大刀所托保护孩子,最后与众人结下深厚感情。最后坏人得到了惩罚,天地会遗孤由陈近南带往福建,秀云与邵扬决定返回京城读书日后考取功名,铁彪也回去重建灵隐寺。
铁彪把二毛他们带到了鲁博的坟前。鲁博的坟旁边,还有紫麟上人的坟,当孩子们看见铁彪拜祭紫麟上人时,大家都十分诧异和气愤。回到山寨后,绣云询问铁彪缘由,铁彪这才说出了紫麟上人是他的亲身父亲。
在桃花院等着胤杰的朱师爷心神不宁,冰儿认为吴霸天大势已去,劝说朱师爷投奔胤杰。朱师爷沉思过后,向胤杰透露了吴霸天的所在之处以及两个孩子的消息。胤杰听后,命令朱师爷想办法把两个孩子给弄过来。朱师爷离开后,胤杰拿出一个大元宝放在冰儿面前,但冰儿推了回去。冰儿希望可以跟随胤杰,让胤杰保护她。胤杰愣了愣,却没有答应。冰儿看着胤杰的背影,转念决定去找吴霸天告密。
绣云和马小虎听二毛说他和芊红是在桃花院附近失散的后,又前往了桃花院。马小虎进去找干娘,发现干娘已经变成了冰儿。马小虎借机向冰儿询问芊红和邵扬的下落,冰儿欲言又止,最后开口让马小虎带她回山寨,她才肯说出两个孩子的下落。马小虎答应了冰儿的要求,把她带了回去,冰儿也如实的说出了事情的经过。