共38集
明末清初，朝廷腐败，义军起义。天地会以“反清复明”为宗旨，救民于水火之中，深为朝廷所忌。而皇叔阿尔泰，则以剿灭天地会为名，串通倭寇，企图谋反。孤儿铁彪本性善良、坚忍耐劳，有百折不挠、永不言败的顽强毅志。自小被释智和尚收留，练就了一身好武功。某天，天地会总舵主陈近南被清廷鹰犬追至释智和尚的灵应寺外重伤倒下，于是把从阿尔泰手中夺回的藏有卖国情报——海防图的玉瓶交予释智。释智则以性命保护铁彪离开，让他前往京城转交玉瓶。铁彪到京城后发现天地会北京分舵被毁，迷茫之际邂逅朝廷武官邵正之独子“大丈夫”邵扬。邵扬性甚顽皮，人小鬼大，崇尚江湖英雄，为人义气慷慨。为了约束他，父亲邵正为他娶了一个年纪比他大了多年的童养媳——“小媳妇”绣云，以照顾和教导他。绣云聪慧贤淑，对邵阳爱心有加；更是背地里练就一身绝顶武功——“蛇拳”。某日，天地会开千里接“龙头”大会任命承继人，总舵主之子二毛（陈家栋）由忠仆鲁柏陪着来到京城。途中，偶遇一伙戏班小子：杜老大，芊红及丁喜、丁乐兄弟，却不知道他们竟也是天地会遗孤。随后，因为出手帮助戏班赶走流氓，二毛和铁彪、邵扬不打不相识，成为朋友。众遗孤突遭阿尔泰之子胤杰带兵追杀，邵扬自作主张，瞒着父亲，把他们藏身于邵府别院。世事突变，邵扬的父亲为奸人所害，邵家惨被朝廷抄家灭族。铁彪带着他和绣云，及一众天地会遗孤南下逃亡。逃亡路上，面对朝廷追杀、江湖险恶，“大丈夫”顶天立地，“小媳妇”仗剑天涯。众人历经艰难困苦、生死离别，感情日渐深厚，心智更加成熟，武功也愈加高强。途经青龙山结交清风寨寨主马小虎，马小虎情系秀云，又受楚大刀所托保护孩子，最后与众人结下深厚感情。最后坏人得到了惩罚，天地会遗孤由陈近南带往福建，秀云与邵扬决定返回京城读书日后考取功名，铁彪也回去重建灵隐寺。
到冰儿指示的马小虎和铁彪、绣云一起前往西郊寻找吴霸天的落脚处，可到那后他们才发现吴霸天早已离开。得到消息的吴霸天对还有人在找他的下落感到奇怪，思索片刻后，他命人去把冰儿带来。
留在破院内的二毛不愿这样干等着，于是带着几个人出去找邵扬和芊红。在桃花院门口，二毛他们看见冰儿坐着轿子走了出去，于是悄悄的跟着到了悦来客栈。看见客栈门口几个身着民团服装的人在巡逻，二毛他们觉得吴霸天应该就在这里，于是派秃小子赶紧回去告诉铁彪。
冰儿面对吴霸天的逼问十分冷静，吴霸天觉得可以利用冰儿引胤杰出面，于是把冰儿关了起来。同样被关的邵扬和芊红听见旁边又关了个女的，怕是绣云，于是两人想办法逃出了房间。芊红发现被抓的是冰儿后，决定一起逃走，但这时吴霸天出现在了门口。冰儿一把抓起邵扬和芊红，挟持着他们退出了悦来客栈。躲在外面的二毛他们看见芊红和邵扬，决定先拦住吴霸天，于是丁小扔下了一个炸药替他们解围。
逃跑的冰儿见二毛他们找了过来，一把将芊红推了出去。趁着大家去扶芊红，冰儿拐着邵扬迅速逃走，躲进了忍者所在的郊外茅屋内。原来冰儿的真正身份是“中忍”田中惠子。
听过芊红的描述，铁彪猜到冰儿很可能是个日本女忍者。为了尽快救出邵扬，铁彪他们再次前往悦来客栈，打算跟着吴霸天，他们相信他一定会去找冰儿。而这时二毛也偷偷的跟在了后面。
铁彪他们到达悦来客栈后，发现吴霸天已经不见了踪影。就在他们准备离开时，胤杰带着人马也来到了客栈，一场恶战在双方之间展开。最终，铁彪和马小虎杀死了日月罗刹，见形势不妙的胤杰赶紧坐上马车逃跑了。此时，远在京城的阿尔泰接到了皇上的手谕，慌忙下令把胤杰叫回来。
吴霸天让宫本带路，找到了冰儿藏身的茅屋。冰儿让忍者处理掉宫本后，两人联合攻向了吴霸天。不料吴霸天也是功夫了得，冰儿和忍者直到吴霸天在茅屋内因看见邵扬而分心时，才趁机把他杀死。