共38集
明末清初，朝廷腐败，义军起义。天地会以“反清复明”为宗旨，救民于水火之中，深为朝廷所忌。而皇叔阿尔泰，则以剿灭天地会为名，串通倭寇，企图谋反。孤儿铁彪本性善良、坚忍耐劳，有百折不挠、永不言败的顽强毅志。自小被释智和尚收留，练就了一身好武功。某天，天地会总舵主陈近南被清廷鹰犬追至释智和尚的灵应寺外重伤倒下，于是把从阿尔泰手中夺回的藏有卖国情报——海防图的玉瓶交予释智。释智则以性命保护铁彪离开，让他前往京城转交玉瓶。铁彪到京城后发现天地会北京分舵被毁，迷茫之际邂逅朝廷武官邵正之独子“大丈夫”邵扬。邵扬性甚顽皮，人小鬼大，崇尚江湖英雄，为人义气慷慨。为了约束他，父亲邵正为他娶了一个年纪比他大了多年的童养媳——“小媳妇”绣云，以照顾和教导他。绣云聪慧贤淑，对邵阳爱心有加；更是背地里练就一身绝顶武功——“蛇拳”。某日，天地会开千里接“龙头”大会任命承继人，总舵主之子二毛（陈家栋）由忠仆鲁柏陪着来到京城。途中，偶遇一伙戏班小子：杜老大，芊红及丁喜、丁乐兄弟，却不知道他们竟也是天地会遗孤。随后，因为出手帮助戏班赶走流氓，二毛和铁彪、邵扬不打不相识，成为朋友。众遗孤突遭阿尔泰之子胤杰带兵追杀，邵扬自作主张，瞒着父亲，把他们藏身于邵府别院。世事突变，邵扬的父亲为奸人所害，邵家惨被朝廷抄家灭族。铁彪带着他和绣云，及一众天地会遗孤南下逃亡。逃亡路上，面对朝廷追杀、江湖险恶，“大丈夫”顶天立地，“小媳妇”仗剑天涯。众人历经艰难困苦、生死离别，感情日渐深厚，心智更加成熟，武功也愈加高强。途经青龙山结交清风寨寨主马小虎，马小虎情系秀云，又受楚大刀所托保护孩子，最后与众人结下深厚感情。最后坏人得到了惩罚，天地会遗孤由陈近南带往福建，秀云与邵扬决定返回京城读书日后考取功名，铁彪也回去重建灵隐寺。
邵正紧皱眉头沉吟半晌，叫绣云悄悄去把白鹤龄班主请来。白鹤龄班主来到，知事态已无可隐瞒，唯有承认自己也是“天地会”中人，首先为遗孤进入邵府，可能会令邵府受累而致歉。
白鹤龄又说保家卫国，枪口一致对外，乃是人同此心天同此理，皇叔阿尔泰一伙卖国求荣，祸国殃民的奸党，无论是为了朝廷或是为了国人，也必须将其铲除。
白鹤龄一番大义凛然的表白，终于感动了邵正，加上邵扬和绣云也一再求情，邵正终答允不会为难“天地会”遗孤。邵正也向白班主表明他正接受兵部尚书顾安国的指示，调查和搜集阿尔泰一伙奸党卖国谋反的罪证，并已知道阿尔泰欲向东洋人出卖海疆图，后被天地会破坏一事，但苦无阿尔泰与东洋人勾结的具体真凭实据。
邵正立即将最新情况修书一封，令刘副官尽快送交淳于雄。刘副官在送书途中，在一较僻静处突然被人打昏掳走。刘副官醒来，见自己身在皇叔府中，甚感惊慌。阿尔泰亲自秘密审讯刘副官，他手持那封由刘副官身上的密函，又威迫利诱，逼他吞下毒药。刘副官终于崩溃了，答应和阿尔泰合作。阿尔泰决定将计就计，先下手为强，对付邵正。
刘副官来找淳于雄，呈上邵正的密函，说邵正已找到“天地会”这一线索，约淳于雄于今天晚上子时，在后山关帝庙会见邵正和一位“天地会”堂主，将有一重要对象交给他。淳于雄不虞有诈一口答应。刘副官返回邵府，向邵正呈上淳于雄之密函，信中告知顾大人又有重要新指示，约邵正于今天晚上子时，在后山关帝庙会面时详谈。邵正也中计，准备今天晚上按时赴会。
这时白鹤龄来见邵正，告知已找到一处隐秘地方可以安置遗孤，准备今天晚上乘夜深人静之际，将全部少年撤出邵府。邵正说怎么这样快?白鹤龄说此事宜快不宜迟。邵正说他今晚也有一个约会，可能要在拂晓前才回家。白鹤龄说无妨，他带少年会先自行撤离。
紫麟边攻击铁彪，边问铁彪从何学得这套罗汉拳?他和智释又有何关系?铁彪心中一寒，知道果然碰上了师父的宿敌。师父曾叫铁彪若有天碰上紫麟，最好走为上着，但现在少年正在危难之中，自己又怎可一走了之?他想用残拳对抗，但这套拳毕竟新学乍练，铁彪未能纯熟运用，一不留神，反被紫麟打中肩膀，登时半边身子发麻，节节后退。见铁彪形势不妙，一直在旁窥视观战的宝贝二老，也不得不出手，俩老扑出连手攻击紫麟上人。紫麟未知二老底细，也不急于抢攻，先守住门户，伺机再反击。而铁彪竟如智释所言，趁机急急转身逃走。