共38集
明末清初，朝廷腐败，义军起义。天地会以“反清复明”为宗旨，救民于水火之中，深为朝廷所忌。而皇叔阿尔泰，则以剿灭天地会为名，串通倭寇，企图谋反。孤儿铁彪本性善良、坚忍耐劳，有百折不挠、永不言败的顽强毅志。自小被释智和尚收留，练就了一身好武功。某天，天地会总舵主陈近南被清廷鹰犬追至释智和尚的灵应寺外重伤倒下，于是把从阿尔泰手中夺回的藏有卖国情报——海防图的玉瓶交予释智。释智则以性命保护铁彪离开，让他前往京城转交玉瓶。铁彪到京城后发现天地会北京分舵被毁，迷茫之际邂逅朝廷武官邵正之独子“大丈夫”邵扬。邵扬性甚顽皮，人小鬼大，崇尚江湖英雄，为人义气慷慨。为了约束他，父亲邵正为他娶了一个年纪比他大了多年的童养媳——“小媳妇”绣云，以照顾和教导他。绣云聪慧贤淑，对邵阳爱心有加；更是背地里练就一身绝顶武功——“蛇拳”。某日，天地会开千里接“龙头”大会任命承继人，总舵主之子二毛（陈家栋）由忠仆鲁柏陪着来到京城。途中，偶遇一伙戏班小子：杜老大，芊红及丁喜、丁乐兄弟，却不知道他们竟也是天地会遗孤。随后，因为出手帮助戏班赶走流氓，二毛和铁彪、邵扬不打不相识，成为朋友。众遗孤突遭阿尔泰之子胤杰带兵追杀，邵扬自作主张，瞒着父亲，把他们藏身于邵府别院。世事突变，邵扬的父亲为奸人所害，邵家惨被朝廷抄家灭族。铁彪带着他和绣云，及一众天地会遗孤南下逃亡。逃亡路上，面对朝廷追杀、江湖险恶，“大丈夫”顶天立地，“小媳妇”仗剑天涯。众人历经艰难困苦、生死离别，感情日渐深厚，心智更加成熟，武功也愈加高强。途经青龙山结交清风寨寨主马小虎，马小虎情系秀云，又受楚大刀所托保护孩子，最后与众人结下深厚感情。最后坏人得到了惩罚，天地会遗孤由陈近南带往福建，秀云与邵扬决定返回京城读书日后考取功名，铁彪也回去重建灵隐寺。
杜老大向司马冰展示腿功简直就是班门弄斧。司马冰冷笑一声右腿一翻，连消带打，反腿踢中杜老大臀部，杜老大惨叫一声飞开老远，跌在地上摸着屁股雪雪呼痛。
卓天风和司马冰二人果然加强攻力，招招狠毒杀着，令杜老大和丁氏兄弟登时陷入苦战。突然几个黑影扑出，原来是蒙了面的铁彪，芊红和二毛，三人赶来救驾，分别扑向胤杰和卓天风等，加入战团。
丁氏兄弟和杜老大见有缓兵至，大为振奋，双方形势又登时逆转。杜老大，芊红，丁氏兄弟四人连手，再斗卓天风，少年合作纯熟如虎添翼，卓天风双拳难敌四手，反陷苦战，胤杰见势不对，忙叫其它的几个轿夫手下先护送自己急忙离开再说。
铁彪带小孩们回邵府别院，丁氏兄弟很兴奋，口沫横飞的向邵扬讲述刚才如何对付胤杰和其鹰犬，绘声绘影，十分搞笑，邵扬没有参与其中，听得津津有味，心里却又羡慕又失落。唯一例外的是杜老大在一旁闷不作声，因为他一意孤行地冒险偷袭胤杰，差点连累了丁氏兄弟，若不是二毛带铁彪来救驾，少年早已失手被擒。二毛反成了自己和丁氏兄弟的救星。
铁彪也劝少年要忍耐。他说人的父母大仇不是不报，但要等待时机，胤杰的手下四大鹰犬个个都是一等一的高手，今晚幸亏那日月罗刹不在场，否则就是他们赶到救驾，人亦未必可以全身而退。
老夫人深表同情，但绣云对铁彪印象不佳，说他不该不懂自爱而去结交小高之类的江湖小混混。铁彪辩称小高是他童年的生死之交。绣云问什么“生死之交”?铁彪说当年小高曾给他半个馒头。绣云失笑，说半个馒头就算是什么“生死之交”吗?铁彪窘迫地涨红了脸不知如何解释。老夫人笑着为他解窘，说她明白雪中送炭的意义，在饥寒交迫的时候给你半个馒头，就远胜过一锭白银。
邵正晚上回家，见邵扬又念不出四书五经，十分生气，正欲惩戒儿子，但打了两棍子邵扬已大哭叫痛，惊动了邵老夫人。老夫人赶来忙不迭地护住孙儿，斥责邵正不该动辄打骂，教育孩子要有耐心慢慢来。邵正百口莫辩，唯有摇头叹息，在旁的绣云看在眼里，也感无奈。原来是邵扬装哭，偷偷掩咀窃笑，又过了一关。
天还未亮，邵扬就叫醒绣云，要老婆陪他练功。绣云奇怪邵扬怎么忽然间勤力起来?邵扬故作神秘，不作解释。绣云觉得邵扬肯练功，无论如何总是好事，也乐得陪他练起武来。邵扬认真拆解招式，又想起那晚与铁彪他们和两大鹰犬打斗，有点后悔以前没有好好领略父亲所教武功，否则他们肯定会把自己也召去帮忙，到时就可大显身手。