本剧根据著名武侠小说《七侠五义》改编。南侠展昭被封赐为“御猫”名满天下,宋仁宗狩猎遇刺,展昭奋勇杀敌,尽毙刺客,贼人逃去,展昭奉命追查。原来刺客乃前大将军遗孤童瑶,大将军因叛国罪被满门株连,童瑶为报此仇,多番制造机会邂逅展昭欲透过展昭进宫行刺宋仁宗。展昭被童瑶冷艳而神秘的风姿所惑,却碍于当时男女礼教之防避走,童瑶也为展昭之大侠风范所吸引,情愫暗生。北侠欧阳春与南侠展昭齐名,但生性浪漫不羁,不屑侍奉朝廷。欧阳春的红颜知己花四娘是青楼老板娘,好赌成性,欠下巨债,竟骗欧阳春上京举办“南北侠大战”欲从中图利。欧阳春和展昭却惜英雄重英雄,结成莫逆之交。
智化不忍朋友为自己受到牵连,他安排好爱人——元月,从容赴死。艾虎在众英雄的帮助下渐渐觉悟。他拾金不昧、救人活命又帮人家父女团聚,终于走出误区成为一名侠士。展昭鼎力调查帮智化查冤情洗罪名。欧阳春、元月、花四娘也四处游走搭救。冤情得昭,众英雄喜出望外。智化和元月危难中见真情成了一对令人羡慕的鸳鸯眷侣。