本剧根据著名武侠小说《七侠五义》改编。南侠展昭被封赐为“御猫”名满天下,宋仁宗狩猎遇刺,展昭奋勇杀敌,尽毙刺客,贼人逃去,展昭奉命追查。原来刺客乃前大将军遗孤童瑶,大将军因叛国罪被满门株连,童瑶为报此仇,多番制造机会邂逅展昭欲透过展昭进宫行刺宋仁宗。展昭被童瑶冷艳而神秘的风姿所惑,却碍于当时男女礼教之防避走,童瑶也为展昭之大侠风范所吸引,情愫暗生。北侠欧阳春与南侠展昭齐名,但生性浪漫不羁,不屑侍奉朝廷。欧阳春的红颜知己花四娘是青楼老板娘,好赌成性,欠下巨债,竟骗欧阳春上京举办“南北侠大战”欲从中图利。欧阳春和展昭却惜英雄重英雄,结成莫逆之交。
皇太后出宫突遇不明身份之人袭击,回宫后的太后性情大变。原来,襄阳王将改容后的假太后送入宫中偷龙转凤配合他的谋权篡位之事。展昭夜入皇宫面圣了解了内情,奉命营救太后。另一方面,襄阳王暗中命江湖中的能工巧匠帮他打造攻之不破、退之能守的宫殿——冲霄楼。