本剧根据著名武侠小说《七侠五义》改编。南侠展昭被封赐为“御猫”名满天下,宋仁宗狩猎遇刺,展昭奋勇杀敌,尽毙刺客,贼人逃去,展昭奉命追查。原来刺客乃前大将军遗孤童瑶,大将军因叛国罪被满门株连,童瑶为报此仇,多番制造机会邂逅展昭欲透过展昭进宫行刺宋仁宗。展昭被童瑶冷艳而神秘的风姿所惑,却碍于当时男女礼教之防避走,童瑶也为展昭之大侠风范所吸引,情愫暗生。北侠欧阳春与南侠展昭齐名,但生性浪漫不羁,不屑侍奉朝廷。欧阳春的红颜知己花四娘是青楼老板娘,好赌成性,欠下巨债,竟骗欧阳春上京举办“南北侠大战”欲从中图利。欧阳春和展昭却惜英雄重英雄,结成莫逆之交。
襄阳王一方面结党营私,暗中网罗盗寇海贼在自己门下,谋权篡位,一方面打击展昭、欧阳春及五鼠。他送假太后入宫,辖制皇上,令工匠修建能攻能守的冲霄楼和轰天雷阵与朝廷对抗,宋仁宗被他的伪善面孔蒙蔽,宋室江山危机四伏。展照为保国安民,连同欧阳春和各方义士,冒着生命危险与襄阳王展开了一幕幕惊心动魄、斗智斗勇的较量。最后终于邪不侵正,襄阳王阴谋败露,展昭手刃襄阳王。宋仁宗大封忠臣义士,展昭、欧阳春功名更盛,大宋江山得享太平。