本剧根据著名武侠小说《七侠五义》改编。南侠展昭被封赐为“御猫”名满天下,宋仁宗狩猎遇刺,展昭奋勇杀敌,尽毙刺客,贼人逃去,展昭奉命追查。原来刺客乃前大将军遗孤童瑶,大将军因叛国罪被满门株连,童瑶为报此仇,多番制造机会邂逅展昭欲透过展昭进宫行刺宋仁宗。展昭被童瑶冷艳而神秘的风姿所惑,却碍于当时男女礼教之防避走,童瑶也为展昭之大侠风范所吸引,情愫暗生。北侠欧阳春与南侠展昭齐名,但生性浪漫不羁,不屑侍奉朝廷。欧阳春的红颜知己花四娘是青楼老板娘,好赌成性,欠下巨债,竟骗欧阳春上京举办“南北侠大战”欲从中图利。欧阳春和展昭却惜英雄重英雄,结成莫逆之交。
自从襄阳王靠元霸收买禁军首领图谋篡位称帝的阴谋被欧阳春识破后,只好离家出山,亲自四处招兵买马,不料家中小霸王中了了然大师之计,小霸王见事情败露,在襄阳王的安排下仓皇出逃,被众英雄拿下投入监狱,章家血案终于昭雪。襄阳王惧怕谋反之事败露,施苦肉计亲斩小霸王。