共77集
玄武门之变后，李世民登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。罗通回来后居功自傲，被李世民贬为庶民，此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵泪别柳金花去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回龙门与妻儿相会。同时，李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。
薛仁贵骑马来到黑木崖叫战盖舒闻，盖舒闻从城门口出来与薛仁贵对战，两人战至数十回合薛仁贵瞅准一个机会击败了盖舒闻。盖舒闻见薛仁贵武艺高强，无奈之下闭目就想等死，薛仁贵却并没有打算杀掉盖舒闻，而是动了恻隐之心放掉了盖舒闻。事后薛仁贵回到唐营向程咬金认罪，张环得知薛仁贵放走了盖舒闻，气急之下劝说程咬金杀掉薛仁贵。程咬金虽然对薛仁贵放走盖舒闻的做法非常恼火，但还是没有接受张环的建议杀掉薛仁贵。
盖舒闻不再出城与唐军做战，月英主动请缨希望能与唐军做战，盖舒闻同意了月英的请求让月英与唐军对战，月英擅使奇门异术，与薛仁贵对战的时候使出了蜈蚣毒，薛仁贵中毒回到军营无法行走，李翡翠见薛仁贵痛苦叫唤，情急之下主动替薛仁贵吸吮腿上的蜈蚣毒，在李翡翠的帮助下，薛仁贵中毒情况有所好转。魏征来到唐军军营，见到程咬金立即指出唐军军营发生了变故，程咬金见魏征料事如神，立即将魏征带到一处军营中，魏征走进军营一看，赫然发现薛仁贵躺在床上养伤。薛仁贵养好伤再次披挂上阵与月英决战，月英见薛仁贵身体恢复健康，惊疑之下无法想明白薛仁贵是用什么办法破解了蜈蚣毒。
杨妃前往北漠劝说欧阳飞燕回长安城，来到一处边境驿战休息的时候，杨妃装病给一名将军看。铁利在营账中喝酒作乐，欧阳飞东来到营账中唤退了所有下人，走到铁利身边。欧阳飞燕指出铁利想当北漠王爷，铁利见欧阳飞燕看穿了他的心思，惊讶之下不知如何是好。欧阳飞燕见铁利已经升起恐慌，立即要求铁利以后对她言听计从，铁利已经被欧阳飞燕的气势吓倒，站在当场不知如何是好，欧阳飞燕见铁利面色苍白不敢说话，趁机要求铁利重新布置中军大营营账。离开铁利的军营之后，欧阳飞燕回到北漠王府将公孙玉谣唤到身边，责备公孙玉谣身为铁利的妻子，却放纵铁利胡作非为滋生反叛之心。