共77集
玄武门之变后，李世民登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。罗通回来后居功自傲，被李世民贬为庶民，此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵泪别柳金花去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回龙门与妻儿相会。同时，李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。
张环和薛仁贵两个人开始在一起抽签决定去哪里作战。张环选择了到摩天岭，而薛仁贵则是前往白玉关。徐茂公对于薛仁贵十分关切，不仅送给对方一套盔甲，还给了对方一个锦囊，要求对方在生死关头才能够打开。张环和何宗宪在一起商量作战的事情，随后何宗宪表示张环不需要攻击摩天岭，自己这方面只有和李镇宗一起夺得长安城才能够获取最大的 利益。但是张环却做出一副假惺惺的样子，并且让对方不要乱说话。薛仁贵带领着军队来到了白玉关，薛仁贵按捺不住好奇，当即打开了徐茂公给自己的锦囊。
打开以后薛仁贵才知道原来张环是打算杀回长安城，长安城此时防守薄弱，白玉关守将手中夺得一匹神风宝马，日行千里，徐茂公希望薛仁贵能够夺取这匹宝马，随后杀回长安城救驾。薛仁贵意识到了这件事情十分要紧，于是第二天就出门作战，和敌将展开攻击，薛仁贵身手了得，当即杀死了对方夺去了宝马。薛仁贵立刻骑着这匹马赶回了长安城，带领着自己的亲信打算进城护驾。这个时候张环的人也来到了长安城外，带着大队人马。但是城门紧闭，张环于是开始和手下商议怎么骗对方开门。随后张环假称自己是唐朝的军队是来护驾的。守门的士兵以为对方真的是护驾的兵马，于是向太子汇报这件事情。
太子误以为张环是真的来护驾，于是打算开门让对方进城。但是魏征认为这个时候小心谨慎为上，劝告太子最好先不要打开城门。太子在城门上面和张环对话，张环见对方始终不肯打开城门，终于没有了耐心打算攻城。幸好这个时候薛仁贵的兵马及时赶到，张环等人明白薛仁贵的领兵本事，无奈之下只能投降，随后全数被捉拿。太子召见了薛仁贵，十分高兴。张环在监狱里面以为这次自己死定了，但是何宗宪认为李镇宗等人一定会帮忙救助自己的。