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玄武门之变后，李世民登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。罗通回来后居功自傲，被李世民贬为庶民，此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵泪别柳金花去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回龙门与妻儿相会。同时，李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。
罗通等人商量李翡翠的事情，大家都觉得李翡翠肯定是假死，棺材里面肯定是空的。俞游兰也认同了几个人的观点，并且打算彻查这件事情。随后罗通和俞游兰假扮成鬼魂来到了李翡翠的墓地外面。这个时候墓地外面有士兵守卫者，但是看到了忽然出现的三个鬼魂，士兵都被吓昏了过去。于是三人顺利的进入了墓室，随后打开了棺材。但是打开棺材以后发现里面真的有一具尸体，并且里面已经被老鼠给破坏了，尸体腐烂的不能够辨别出来真面目。罗通等人当即呆愣在了当地。就在三人发呆的时候李镇宗忽然出现在了墓室中，表示自己一定要好好地教训几个人一顿。
上朝的时候李镇宗向李世民告状，李世民当即抓起来了罗通等三人。罗通等人在大理寺被审问，随后罗通告诉了徐茂公这件事情，徐茂公决定派人去检查尸体是否真的是李翡翠的。徐茂公和魏征等人来到冯府询问冯世刚的妻子忽然死去的原因，冯世刚知道徐茂公厉害，于是告诉了对方事情。徐茂公的心里当即就有了定论。周青带着八位总兵向京城方向赶来，李世民得知周青私自举兵，立即派出秦怀玉前往潼关拦截周青。秦怀玉奉命去阻拦周青，结果周青根本不听对方说话，直接上去和对方打斗了起来。李世民提审薛仁贵，询问对方是否曾经在牢中和周青联系，让周青起兵造反。但是薛仁贵一口否认，表示自己从来没有做过这样的事情，并且说自己可以戴罪立功去和周青谈判。
薛仁贵来到阵前说服了周青，周青等人同意来到京城向李世民负荆请罪。李世民询问冯世刚应该怎么处置周青，冯世刚认为应该全部处死。李世民想起这几个人以前的功劳，决定只处死薛仁贵一个人。徐茂公为了保住薛仁贵，于是拿出了当年先皇赐给自己的龙袍。碍于此事，李世民打消了处死薛仁贵的念头。西凉使臣哈拉利朝见李世民，并且送上了一封书信。信中说明，要求李世民找到当年杀死苏家上下的凶手，并且要求大唐向西凉年年进贡。看到这些要求，李世民勃然大怒。