共24集
乾隆皇帝东巡时与一女子夏雨荷有过一段露水姻缘，后雨荷生下一女夏紫薇而乾隆并不知情。多年后，雨荷病逝。紫薇携丫环金锁带着当年乾隆留下的信物，从济南千里迢迢到北京欲与父亲相认。主仆二人到京城后根本无法进宫面圣，趁朝廷官员梁廷桂儿子的婚礼混入梁府欲求梁廷桂帮忙引荐。正巧遇见小燕子大闹梁府婚礼，后二人结为好友。小燕子热心为她想办法混入宫，她们得知乾隆要到围场打猎，于是三人准备翻过一座山崖进入围场，但是紫薇和金锁爬不上去，紫薇只得拜托小燕子只身带着信物翻进围场寻找乾隆，进入围场后小燕子被五阿哥永琪的箭射中昏迷，乾隆以为是刺客，但是当他看到了摺扇和画卷以后，误认为小燕子是自己的女儿，将她带回皇宫治伤，并册封她为还珠格格。而紫薇却落得一无所有，连唯一的证物都失去了。皇上为庆贺重获爱女举行祭天仪式，仪仗队伍行经街市，正巧被紫薇、金锁看到。冲动之余紫薇冲上前欲拦队，被侍卫打昏，又被大学士福伦之子福尔康所救。福府在知道其身世后将她收留。
小燕子等人因欺君之罪被送进了形同冷宫的宗人府，里头不但暗无天日，还得日日与蟑螂、老鼠为伍，日子已过得苦不堪言。更没料到的是，皇后竟利用私权，在宗人府尚未接到乾隆的命令前，便先行审起了小燕子等人来，甚至还滥用私刑，希望能将三人屈打成招。紫薇不明究理，以为梁大人乃乾隆所派，因而对乾隆失望透顶，故对於梁大人的逼供态度坚硬，坚不认罪，三人也因此被梁大人折磨的伤痕累累。梁大人见逼供不成，只好将三人再度关入牢中。 另一方面，乾隆在令妃及永琪、尔康的求情下，态度已逐渐软化。但心急如焚的永琪等人，在等不到乾隆的正面会应下，竟找来了柳青、柳红，自宗人府中将小燕子等三人劫了出来，并打算带着他们远走高飞，由尔泰回去料理一切。但紫薇等人深知，尔泰这一回去，真能取得乾隆的谅解吗？而紫薇也真的无法和乾隆相认吗？众人在深虑之下，竟决定驱车一同和尔泰回宫向乾隆求情，留下了惊愕不已的柳青和柳红。