共24集
乾隆皇帝东巡时与一女子夏雨荷有过一段露水姻缘，后雨荷生下一女夏紫薇而乾隆并不知情。多年后，雨荷病逝。紫薇携丫环金锁带着当年乾隆留下的信物，从济南千里迢迢到北京欲与父亲相认。主仆二人到京城后根本无法进宫面圣，趁朝廷官员梁廷桂儿子的婚礼混入梁府欲求梁廷桂帮忙引荐。正巧遇见小燕子大闹梁府婚礼，后二人结为好友。小燕子热心为她想办法混入宫，她们得知乾隆要到围场打猎，于是三人准备翻过一座山崖进入围场，但是紫薇和金锁爬不上去，紫薇只得拜托小燕子只身带着信物翻进围场寻找乾隆，进入围场后小燕子被五阿哥永琪的箭射中昏迷，乾隆以为是刺客，但是当他看到了摺扇和画卷以后，误认为小燕子是自己的女儿，将她带回皇宫治伤，并册封她为还珠格格。而紫薇却落得一无所有，连唯一的证物都失去了。皇上为庆贺重获爱女举行祭天仪式，仪仗队伍行经街市，正巧被紫薇、金锁看到。冲动之余紫薇冲上前欲拦队，被侍卫打昏，又被大学士福伦之子福尔康所救。福府在知道其身世后将她收留。
乾隆得知永琪竟率人去劫宗人府之事后暴跳如雷，立即吩咐福伦带兵寻回众人。不料福伦尚未出城，便见到驾着马车准备回宫的一行人。福伦直觉其中必有隐情，因而立即带着众人去见乾隆。 众人在见了乾隆後苦苦哀求，乾隆想到了这一切事物的发生起点均出於当年自己对夏雨荷的情不自禁，终於态度软化，原谅了众人，也认了紫薇。但当乾隆决定将滥用私刑的皇后关入宗人府时，永琪、紫薇等人竟还纷纷替皇后求情，令乾隆惊讶不已、只得作罢。 乾隆虽认了紫薇，也免了小燕子的死罪，但尔康和塞娅的婚事却无法取消。尔泰为帮助尔康、刻意陪着塞娅游山玩水、比武论试，终使塞娅改变心意，执意非尔泰不嫁。 在众人的期待下，乾隆下旨封紫薇为“明珠格格”，许配尔康；小燕子改封“还珠郡主”许配永琪，西藏公主塞娅则许配尔泰，“还珠格格”这件乌龙公案，终於欢喜圆满落幕，但这群年青人们的故事，却永远不会轻易结束。