共98集
清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结实洋人班杰明（潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也热了不少乱子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情……
小燕子正挥鞭发泄时皇上驾临，永琪为护驾而挨了鞭子。夜晚，小燕子悄悄带着点心，去看望将被斩首的那匹惹祸马。她后悔自己祸及无辜，求皇上赦免马儿，皇上借机要求她给太后留下好印象。小燕子言听计从，温习规矩，太后召见时，在紫薇伴随下良好应答。永琪之母愉妃随太后一同归来，小燕子前去看望，因坦白鞭子之事又惹不快。