共98集
清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结实洋人班杰明（潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也热了不少乱子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情……
当地官员及时赶到，紫薇被转移至府第。胡太医要为紫薇拔刀，班杰明送上了常寿的麻沸散。拔刀之前，紫薇向皇上请求，无论小燕子做错什么都饶她不死，皇上答应。刀被拔出，溅出血来，小燕子悲伤至极晕倒过去。尔康决定带紫薇出走，班杰明等提醒他“特赦”已拿到，才被劝住。皇上震撼于紫薇的壮举，纪晓岚也赞同给予她赐封。北京急电，蒙古亲王即将来京朝拜。