共98集
清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结实洋人班杰明（潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也热了不少乱子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情……
正与小燕子打闹的塞娅被突然出现的尔泰引至郊外，二人又论剑法又比骑马，就此生情，互称可爱。齐克尔告诉皇上，驸马人选已改换了尔泰。尔泰婚礼上，伴娘小燕子刁难新郎，让塞娅都迫不及待。太后虑及民间和后宫悠悠之口，反对皇上对小燕子的指婚和对紫薇的册封计划。回疆公主含香随父向北京行进，途中突有埋伏者上前抢人，却负伤告败。