共98集
清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结实洋人班杰明（潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也热了不少乱子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情……
小燕子抱着赢来的斗鸡“斑点”同行，与班杰明共乘一骑，永琪小有不悦。众人路上与一群官差交手，却发现是个误会。此间斑点不见了，小燕子十分伤心，联想起自己儿时的苦难。箫剑给小燕子传授武功，永琪看在眼中内心复杂。小燕子方便时被埋伏的追兵捕获，马车里的晴儿、紫薇被劫持。晴儿被掠走，箫剑紧追。紫薇摔下马车受伤严重，金琐跌落悬崖。几路人相继被分散。