共98集
清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结实洋人班杰明（潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也热了不少乱子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情……
父子们经过惊滔骇浪的冲击后想不到尚有机会相见，尤其地位卓伟的一国之君竟会为挽回子女们真挚的亲情之爱而亲临外地，这对众人而言都是极大的震撼！四大才子与两大美女的到来让众人惊喜不已，郎世宁和常寿也赶来与众人见面。此时唯有箫剑的心情与众人不同。乾隆皇下了一番工夫欲迎回小燕子等人回宫，可惜众人对皇宫里的倾轧迫害仍是余悸犹存。他们执意去大理开创一个全新的生活。