共98集
清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结实洋人班杰明（潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也热了不少乱子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情……
班杰明和永琪相互坦陈对小燕子的爱意，但当下首要解决的是平安揭示“真相”。永琪用剑诀帮小燕子成功背诗，皇帝同意带她和紫薇同行，小燕子高兴地学起骑马。太后让晴儿一同出巡，并做她的眼线。晴儿的加入让尔康永琪更加头疼，班杰明竟提出要撮合晴儿和尔泰。行前，金琐与紫薇难舍难分，相互叮嘱。太后亲自送别，众人踏上了出巡之行。