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清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结实洋人班杰明（潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也热了不少乱子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情……
尔康带紫薇遍访洛阳名医，未有成效。众人去往均县途中又遇黑衣人，这些人手持长刀，声称奉旨格杀勿论，交斗中尔康、永琪都被砍伤。箫剑尔康等人随即拿出全力抵抗，亦开杀戒，终把黑衣人群打退。众人折回洛阳，尔康重伤流血不止，紫薇无比着急，箫剑又为其缝合。皇上与郎世宁交谈后，表示出对几个孩子的想念与原谅。众人突然发现紫薇行动自如，眼睛已复明。