共98集
清朝乾隆年间，美丽端庄的姑娘夏紫薇（海陆 饰）和丫环金锁（孙耀琪 饰）从济南大明湖来至京城，因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打，正在市集卖艺的小燕子（李晟 饰）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成为好友。在此之后，紫薇主仆与小燕子结伴卖艺，经历了无数次刺激的冒险，还结实洋人班杰明（潘杰明 饰）。随着友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原来她竟是当今圣上（邱心志 饰）的亲生女儿。为了帮紫薇与父皇相认，小燕子鼎力相助，结果却阴差阳进宫错成了还珠格格。调皮的小燕子、端庄的紫薇与严肃的宫廷生活格格不入，她们闹出了不少笑话，也热了不少乱子，更结下诸多仇家。在此过程中，她们也收获着各自的爱情……
太后向晴儿问起心仪对象，二人都看好永琪和尔康。养心殿陈列着前回班杰明为紫薇小燕子和九格格所绘的画像，让太后更加疑心。小燕子和班杰明正耍西洋剑术，太后驾到。小燕子请其品尝紫薇做的罗汉饼，得到称赞，太后顺势让紫薇去御膳房帮厨。紫薇在那儿被桂嬷嬷百般刁难，庄师傅和如意却都好心帮助。傍晚，小燕子焦急等待紫薇归来。