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秦王李世民（唐国强 饰）在武德九年登上大唐最高统治地位。登基后，他励精图治，统帅唐军一举征服称雄北方多年的颉利部，实现了江山统一。之后，深谋远虑的唐太宗决意使长年战乱的国家走和平发展道路，他力促各民族团结，将处于饥荒中的数十万颉利部灾民迀徙內地，分发予良田，他博大的胸怀深受各民族人民爱戴。但是，几个儿子争夺储位的明争暗斗也让他心绪难平，其中，庶出皇子李恪（聂远 饰）、李佑（温浩 饰）等人与三个嫡出皇子的夺权斗争尤为惊心动魄。唐太宗与郑姓女子的婚姻风波，以及安康公主（张澜澜 饰）与两位杰出男人之间的、荡气回肠的爱情故亊，充分反映了那一段盛世大唐跌宕起伏的历史......
萧瑀等向李世民上奏，说李靖图谋不轨，李世民果然大怒，斥责萧瑀等不怀好意。李靖即将回到长安，李世民决定在郊外举行欢迎大典。岑文本提醒他萧瑀不会甘心，说不定会在仪式上闹事，李世民听从岑文本的意见，以巡视防务为名，到潼关迎接李靖。 李世民在潼关等到天黑才等到李靖，他请李靖与自己同车回长安，让李靖十分感动。萧瑀带着一群谏臣在顺天门前阻拦李世民，李世民当众陈述李靖的功绩，令人将萧瑀拉开，清出道路，携着李靖的手进宫。 李勣率大军班师，他先去探望恩师郑仁基，给郑丽琬带去一颗缴获的珠子，一贯清廉的郑仁基拒绝了这份厚礼。柴哲威从父亲的军营赶来，向李恪透露诸将正在密谋请皇帝同意实行募兵制以保全兵权，并说军中东宫势力最大，事情若成，太子得益最大，李恪却认为此事会引起皇帝的不满，他决定暗中让柴绍力促此事，让父皇对东宫生恨。