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秦王李世民（唐国强 饰）在武德九年登上大唐最高统治地位。登基后，他励精图治，统帅唐军一举征服称雄北方多年的颉利部，实现了江山统一。之后，深谋远虑的唐太宗决意使长年战乱的国家走和平发展道路，他力促各民族团结，将处于饥荒中的数十万颉利部灾民迀徙內地，分发予良田，他博大的胸怀深受各民族人民爱戴。但是，几个儿子争夺储位的明争暗斗也让他心绪难平，其中，庶出皇子李恪（聂远 饰）、李佑（温浩 饰）等人与三个嫡出皇子的夺权斗争尤为惊心动魄。唐太宗与郑姓女子的婚姻风波，以及安康公主（张澜澜 饰）与两位杰出男人之间的、荡气回肠的爱情故亊，充分反映了那一段盛世大唐跌宕起伏的历史......
已经老迈的李靖登门拜访李勣，令李勣大感意外，李靖表明心迹，李勣这才知道李靖早就窥破他当年向李世民举报李靖的用意，却故做不知，李勣既佩服又感动，李靖劝他不要走错路，毁了大唐一柱，并指点他去向长孙无忌问计，长孙无忌点破晋王李治将是新的太子。 李世民召众臣议立储之事，许多人举荐了李泰，不想岑文本却当众揭发这些举荐信均是李泰指使，李世民又揭露李泰心腹张亮养契子的罪行，当场下令将李泰囚于北苑，李泰这才明白岑文本投靠自己的真实目的，太宗宣布了一个出人意料的新太子人选晋王李治。 李治当上太子后，赵恭存让他先去拜访张玄素，请教废太子的教训，张玄素告诉他要做好一个太子需要不党不私，赵恭存深以为然，为了拒绝李世民亲自安排的高官，他自己给自己栽赃，李治一怒之下将其逐出府外，次日才想清楚赵恭存的用意，想追回自己的老师，却遭到拒绝，赵恭存的高风亮节让他十分感动。