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1903年，黄炎培在新场镇演讲被人告密，清政府将他和另外三名青年抓捕入狱，按革命党论罪面临杀头之祸。由开明绅士杨斯盛请出美国神甫步惠廉，出面将黄炎培救出。在蔡元培先生的介绍下，加入同盟会在重庆期间继续办中华职业教育社，为抗战救亡奔走。抗日战争胜利前夕，竭力呼吁国共和谈，四下奔走，带领褚辅成、傅斯年等五位国民参政员亲赴延安考察。在延安窑洞与毛泽东彻夜长谈，留下了著名的“周期率”的经典谈话。45年12月成立了以进步的工商界人士和许多文化界人士组成的新的政党--中国民主建国会。黄炎培担任了主任委员。黄炎培为了制止内战，奔走在国共两党之间，触怒了国民党。1949 年初他上了黑名单上的第一名，是特务暗杀的对象。在中共的帮助下，取道香港转赴北平，参加新政协，投身革命阵营。解放后以73岁高龄出任第一届政务院副总理、轻工业部长、全国人大副委员长、全国政协副主席。他兢兢业业为人民做事，是中国共产党可以信赖的诤友，与毛泽东主席有着非比寻常的友谊。
当晚，朱德总司令代表集团军设席招待六参政员，黄炎培等人面临赫赫有名列位将拥有如坐春风的觉得，一点点看不到国统区对共产党干部歪曲宣传的样子。晚上延安的平剧院上演《三打祝家庄》款待六参政员。
黄炎培总感觉意犹未尽，看到了生气勃勃的民主政权，对照前史上的周期转变，总想给毛泽东提点建议，于是独自约见了毛泽东主席。
当夜，在毛泽东住的窑洞，舒怀畅谈，黄炎培提出了‘周期率’的景象。黄炎培说：中共诸君从过去到目前，炎培是略略理解的，希望毛先生能清除积弊，开一代先河，找出一条新路，跳出这个前史的怪圈，跳出这个‘周期率’的支配！
毛泽东自信地通知黄炎培：我们曾经找到新路！这条新路，就是民主！只要让人民来监视当局，当局才不会涣散，只要人人起来担任，才不会人亡政息啊！二人通宵长谈，两位中华民族的精英人物，开端了他们二十年的友情。
黄炎培等六名参政员向蒋介石汇报，把从延安带回来的谈判纪要交给心境极为复杂的蒋介石，此时的蒋懊悔赞同黄炎培等人去延安。
黄炎培决议把在延安五日的所见所闻，写一本小册子，命名《延安归来》。《延安归来》出书了两万册，三天之内被抢购一空。左舜生以为黄炎培写《延安归来》有为共产党树碑立传之嫌，生怕政府不容，提示黄炎培不要忘了民国二十三年《申报》史量才的前车可鉴。