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公元581年，隋文帝杨坚（寇世勋 饰）接受北周禅让，建立大隋王朝，随后厉兵秣马，吞并了耽迷歌舞的南陈。天下初定，盛世幻境初显，然王朝气数谁人能知。有道是乱世出英雄，秦琼（蒲巴甲 饰）、罗成（张睿 饰）、程咬金（张卫健 饰）、李世民（余少群 饰）、宇文成都（张晓晨 饰）等英雄豪杰相继出世，从民间到朝廷，从草莽到豪贵，上演无数江湖传奇好戏。从留下千古骂名的隋炀帝杨广之手（赵文瑄 饰），再到开创贞观之治的李世民，几多豪杰士大夫以各自的信念和方式在历史上留下自己的名字。 好一出隋唐演义，义气、情意、爱情，权谋、圈套与征伐，千古流传，荡气回肠……
李渊传旨让礼部拨银子在里市区建立罗成将军的祠堂，待祠堂建成后请高僧超度十五天，并让内部省提前拟一份草书回复程咬金等人被贬的将军一律官复原职。李渊命李世民火速去山东，召回秦琼、程咬金等将领回京率领十万人马前往紫金关破阵。徐茂公禀明李渊程咬金等人因秦王入狱无辜受贬恐怕已经心灰意冷，若想他们再出山必须冰释猜忌之心才能使他们为朝廷所用，李渊觉得言之有理便赐予他们每人一把打王金鞭。
李世民和徐茂公来到罗成老家找各位兄弟，月娥见李世民还有脸来拿着剑要杀了李世民，徐茂公向月娥解释秦王当时被困在牢中对罗成的死一无所知，当得知罗成死后他十分痛心。月娥最终没能下手让世民进府，秦王跪在罗成的灵前痛哭祭拜。
李世民向程咬金和秦琼说明此次前来还有一个目的是向让他们出山到紫金关为罗成报仇。但大家都心知肚明说是为罗成报仇其实是为大唐打战，秦琼和程咬金都拒绝了。秦王不知所措时，罗春来汇报月娥自己单枪匹马去紫金关找苏定方报仇了，程咬金等人见月娥自己去找苏定方报仇也就答应秦王再出山。
李世民去找尉迟恭，尉迟恭让两位夫人转告秦王他得了疯癫病，他在李世民面前装疯卖傻。徐茂公看出尉迟恭是装疯，程咬金用计装成山寨大王来抢两位黑白夫人，尉迟恭出去应战，程咬金将他引到秦王面前，尉迟恭被识破。尉迟恭不肯出山，程咬金放火烧了他的铺子，最终同意再出山。